Apollo에 대한 1,000가지 질문

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`Apollo <https://github.com/ApolloAuto/apollo>`__에 대해 많은 질문이 있다는 것을 알고 있습니다. 여기에서는 Apollo에 대한 1,000가지 질문을 정리했습니다. 이것이 충분하지 않다는 것을 알고 있으며, 점차 답변을 추가할 예정입니다. 도움이 되길 바랍니다!

목차:

• 1. Basic
• 2. Hardware
  • 2.1. 현재 Apollo가 지원하는 하드웨어 장치는 무엇입니까?
  • 2.2. 자율주행 하드웨어 선택 방법은?
  • 2.3. 새로운 자율주행 차량 섀시를 어떻게 적합시킬까요?
• 3. CyberRT
• 4. Data
  • 4.1. 데이터셋을 레코드 패키지로 변환하는 방법?
  • 4.2. 如何解压Record数据包？
  • 4.3. RosBag和Record如何互相转换？
  • 4.4. 외부 하드 드라이브에 데이터 패킷을 저장하는 방법
• 5. Localization
• 6. Perception
  • 6.1. Apollo는 BEV 인식 알고리즘을 어떻게 구현합니까?
  • 6.2. Apollo는 어떤 감지 모델을 지원합니까?
  • 6.3. Apollo 감지 모델 다운로드 방법
• 7. Prediction
• 8. Routing
• 9. Planning
  • 9.1. Apollo는 강화 학습을 통해 경로 계획을 어떻게 구현하나요?
• 10. Control
• 11. Transform
  • 11.1. Apollo의 좌표계는 어떻게 정의됩니까?
• 12. HD Map
  • 12.1. Apollo 고정밀 지도 포맷은 무엇인가요?
  • 12.2. 이진(bin) 형식의 지도를 텍스트(txt) 형식으로 변환하는 방법
  • 12.3. OpenDRIVE 형식 지도를 Apollo 형식 지도으로 변환하는 방법
• 13. Simulation
  • 13.1. Apollo와 Carla의 공동 시뮬레이션을 수행하는 방법은?
• 14. Dreamview
• 15. Tools
• 16. Misc
  • 16.1. Apollo 로그 보기 방법
  • 16.2. 코어 덤프 원인 확인 방법
  • 16.3. 컴파일 중 의존성 다운로드 실패 문제 해결 방법
  • 16.4. Apollo Docker를 풀링하는 데 실패했을 때 어떻게 해야 하나요?
  • 16.5. 새 차량 구성 추가하는 방법