12.3. OpenDRIVE 형식 지도를 Apollo 형식 지도으로 변환하는 방법
이 두 가지 지도 형식을 서로 변환하려면 어떻게 해야 하나요?
유지 관리자: daohu527@gmail.com
버전: 1.0.0
날짜: 2024년 5월 9일
설명：
12.3.1. 답변
다음은 두 가지 지도 형식 간의 변환 방법입니다.
12.3.1.1. OpenDRIVE에서 Apollo로
OpenDRIVE 형식 지도를 Apollo 형식 지도으로 변환하려면 imap 도구를 사용할 수 있습니다.
imap 설치
pip3 install imap_box
형식 변환
# data/town.xodr (OpenDRIVE 형식 지도)
# data/apollo_map.txt (Apollo 형식 지도)
imap -f -i data/town.xodr -o data/apollo_map.txt
12.3.1.2. Apollo에서 OpenDRIVE로
Todo: 현재 해당 변환 도구는 없습니다.