Apolloに関する1,000の質問

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`Apollo <https://github.com/ApolloAuto/apollo>`__に関して多くの質問があることを理解しています。ここではApolloに関する1,000の質問をまとめました。これが十分ではないことは承知しており、徐々に回答を追加していく予定です。お役に立てれば幸いです！

目次:

• Basic
• Hardware
  • 1. 現在、Apolloがサポートしているハードウェアデバイスは何ですか？
  • 2. 自動運転ハードウェアの選定方法は？
  • 3. 新しい自動運転車両シャーシの適合方法は？
• CyberRT
• Data
  • 1. データセットをレコードパッケージに変換する方法？
  • 2. 如何解压Record数据包？
  • 3. RosBag和Record如何互相转换？
  • 4. 外部ハードドライブにデータパケットを保存する方法
• Localization
• Perception
  • 1. ApolloはどのようにBEV認識アルゴリズムを実装していますか？
  • 2. Apolloはどのような感知モデルをサポートしていますか？
  • 3. Apolloの感知モデルをダウンロードする方法
• Prediction
• Routing
• Planning
  • 1. Apolloは強化学習による軌道計画をどのように実現していますか？
• Control
• Transform
  • 1. Apolloの座標系はどのように定義されていますか？
• HD Map
  • 1. Apolloの高精度マップフォーマットとは？
  • 2. バイナリ（bin）形式の地図をテキスト（txt）形式に変換する方法
  • 3. OpenDRIVE形式の地図をApollo形式の地図に変換する方法
• Simulation
  • 1. ApolloとCarlaの共同シミュレーションを行う方法は？
• Dreamview
• Tools
• Misc
  • 1. Apolloログの表示方法
  • 2. コアダンプの原因を見る方法
  • 3. コンパイル中の依存関係ダウンロード失敗を解決する方法
  • 4. Apollo Dockerのプルに失敗した場合の対処法
  • 5. 新しい車両設定を追加する方法