Apollo 1000 Questions
목차:
1. Basic
2. Hardware
2.1. 현재 Apollo가 지원하는 하드웨어 장치는 무엇입니까?
2.2. 자율주행 하드웨어 선택 방법은?
2.3. 새로운 자율주행 차량 섀시를 어떻게 적합시킬까요?
3. CyberRT
4. Data
4.1. 데이터셋을 레코드 패키지로 변환하는 방법?
4.2. 如何解压Record数据包？
4.3. RosBag和Record如何互相转换？
4.4. 외부 하드 드라이브에 데이터 패킷을 저장하는 방법
5. Localization
6. Perception
6.1. Apollo는 BEV 인식 알고리즘을 어떻게 구현합니까?
6.2. Apollo는 어떤 감지 모델을 지원합니까?
6.3. Apollo 감지 모델 다운로드 방법
7. Prediction
8. Routing
9. Planning
9.1. Apollo는 강화 학습을 통해 경로 계획을 어떻게 구현하나요?
10. Control
11. Transform
11.1. Apollo의 좌표계는 어떻게 정의됩니까?
12. HD Map
12.1. Apollo 고정밀 지도 포맷은 무엇인가요?
12.2. 이진(bin) 형식의 지도를 텍스트(txt) 형식으로 변환하는 방법
12.3. OpenDRIVE 형식 지도를 Apollo 형식 지도으로 변환하는 방법
13. Simulation
13.1. Apollo와 Carla의 공동 시뮬레이션을 수행하는 방법은?
14. Dreamview
15. Tools
16. Misc
16.1. Apollo 로그 보기 방법
16.2. 코어 덤프 원인 확인 방법
16.3. 컴파일 중 의존성 다운로드 실패 문제 해결 방법
16.4. Apollo Docker를 풀링하는 데 실패했을 때 어떻게 해야 하나요?
16.5. 새 차량 구성 추가하는 방법
Apollo 1000 Questions
1.
Basic
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1.
Basic
2.
Hardware
2.1. 현재 Apollo가 지원하는 하드웨어 장치는 무엇입니까?
2.2. 자율주행 하드웨어 선택 방법은?
2.3. 새로운 자율주행 차량 섀시를 어떻게 적합시킬까요?
3.
CyberRT
4.
Data
4.1. 데이터셋을 레코드 패키지로 변환하는 방법?
4.2. 如何解压Record数据包？
4.3. RosBag和Record如何互相转换？
4.4. 외부 하드 드라이브에 데이터 패킷을 저장하는 방법
5.
Localization
6.
Perception
6.1. Apollo는 BEV 인식 알고리즘을 어떻게 구현합니까?
6.2. Apollo는 어떤 감지 모델을 지원합니까?
6.3. Apollo 감지 모델 다운로드 방법
7.
Prediction
8.
Routing
9.
Planning
9.1. Apollo는 강화 학습을 통해 경로 계획을 어떻게 구현하나요?
10.
Control
11.
Transform
11.1. Apollo의 좌표계는 어떻게 정의됩니까?
12.
HD Map
12.1. Apollo 고정밀 지도 포맷은 무엇인가요?
12.2. 이진(bin) 형식의 지도를 텍스트(txt) 형식으로 변환하는 방법
12.3. OpenDRIVE 형식 지도를 Apollo 형식 지도으로 변환하는 방법
13.
Simulation
13.1. Apollo와 Carla의 공동 시뮬레이션을 수행하는 방법은?
14.
Dreamview
15.
Tools
16.
Misc
16.1. Apollo 로그 보기 방법
16.2. 코어 덤프 원인 확인 방법
16.3. 컴파일 중 의존성 다운로드 실패 문제 해결 방법
16.4. Apollo Docker를 풀링하는 데 실패했을 때 어떻게 해야 하나요?
16.5. 새 차량 구성 추가하는 방법