6.2. Apollo는 어떤 감지 모델을 지원합니까?

Apollo는 어떤 감지 작업을 지원하며, 그에 해당하는 감지 모델은 무엇입니까?

6.2.1. 답변

Apollo가 지원하는 감지 작업에는 목표 감지, 목표 추적, 신호등 감지, 차선 인식, 궤적 예측이 포함됩니다. 이러한 작업은 최신 딥러닝 알고리즘을 활용합니다. 모델은 매년 업데이트되므로, 아래는 이러한 작업과 그에 해당하는 딥러닝 모델의 개요입니다.

이러한 모델의 용도와 다운로드 링크는 GitHub에 명시되어 있습니다. Apollo가 지원하는 모델에 대한 자세한 내용은 `이 링크 <https://github.com/ApolloAuto/apollo/discussions/15212>`_를 참조하십시오.