6.3. Apollo 감지 모델 다운로드 방법

Apollo의 사전 학습된 감지 모델을 어떻게 얻고 시스템에 설치된 모델을 확인할 수 있나요?

6.3.1. 답변

자율주행 알고리즘을 검증하기 위해 Apollo는 다양한 작업과 모델을 지원합니다. 모델 파일이 크기 때문에 8.0 버전부터 모델을 소스 코드에서 제거하고 amodel 도구를 사용하여 모델 관리(설치, 보기 및 제거 포함)를 수행하고 있습니다.

컨테이너 내에서 다음 명령을 사용하여 amodel을 설치합니다.

sudo pip3 install modules/tools/amodel

참고

주의: amodel 1.0과 2.0은 호환되지 않으므로 임시 해결책으로 컨테이너에 수동으로 설치합니다.

모델 이름이나 주소 링크를 사용하여 모델을 설치합니다. 모델 다운로드 주소는 `이 링크 <https://github.com/ApolloAuto/apollo/discussions/15212>`_입니다.

// 예시
amodel install center_point_paddle

시스템에 설치된 모델을 확인합니다.

amodel list