4.1. 데이터셋을 레코드 패키지로 변환하는 방법?

특정 데이터셋에서 Apollo의 인식 알고리즘 성능을 평가하기 위해 데이터셋의 데이터를 Apollo에서 테스트하는 데 필요한 형식으로 변환하고자 합니다.

• 유지보수자: daohu527@gmail.com

• 버전: 1.0.0

• 날짜: 2024년 6월 13일

• 설명:

4.1.1. 답변

데이터셋을 레코드 패키지로 변환하려면 adataset도구를 사용할 수 있습니다. 현재 지원되는 데이터셋은 apolloscape, KITTI 및 nuScenes입니다.

nuScenes 데이터셋을 예로 들면, dataset_path를 nuScenes 데이터셋이 있는 경로로 설정합니다. 기본적으로 패키지는 현재 디렉토리에 출력됩니다.

adataset -d=n -i=dataset_path

nuScenes의 경우 레코드 패키지 이름은 scene_token.record이고, KITTI는 result.record이며, ApolloScape는 frame_id.record입니다.