3. OpenDRIVE形式の地図をApollo形式の地図に変換する方法
これらの2つの地図形式を相互に変換するにはどうすればよいですか？
メンテナー：daohu527@gmail.com
バージョン：1.0.0
日付：2024年5月9日
説明：
3.1. 回答
以下は、2つの地図形式の変換方法です。
3.1.1. OpenDRIVEからApolloへ
OpenDRIVE形式の地図をApollo形式の地図に変換するには、`imap <https://github.com/daohu527/imap>`__ツールを使用できます。
imapをインストール
pip3 install imap_box
フォーマットを変換
# data/town.xodr (OpenDRIVE形式の地図)
# data/apollo_map.txt (Apollo形式の地図)
imap -f -i data/town.xodr -o data/apollo_map.txt
3.1.2. ApolloからOpenDRIVEへ
Todo: 現在、対応する変換ツールはありません。