1. データセットをレコードパッケージに変換する方法？

特定のデータセットにおけるApolloの認識アルゴリズムの性能を評価するために、データセット内のデータをApolloプラットフォームでテストするために必要な形式に変換したいと思います。

1.1. 回答

データセットをレコードパッケージに変換するには、adatasetツールを使用できます。現在サポートされているデータセットには、apolloscape、KITTI、nuScenesがあります。

nuScenesデータセットを例にとると、dataset_pathをnuScenesデータセットのあるパスに設定します。デフォルトでは、パッケージは現在のディレクトリに出力されます。

adataset -d=n -i=dataset_path

nuScenesの場合、レコードパッケージ名はscene_token.recordで、KITTIはresult.record、ApolloScapeはframe_id.recordです。