Basic

Hardware

• 1. 現在、Apolloがサポートしているハードウェアデバイスは何ですか？
• 2. 自動運転ハードウェアの選定方法は？
• 3. 新しい自動運転車両シャーシの適合方法は？

CyberRT

Data

• 1. データセットをレコードパッケージに変換する方法？
• 2. 如何解压Record数据包？
• 3. RosBag和Record如何互相转换？
• 4. 外部ハードドライブにデータパケットを保存する方法

Localization

Perception

• 1. ApolloはどのようにBEV認識アルゴリズムを実装していますか？
• 2. Apolloはどのような感知モデルをサポートしていますか？
• 3. Apolloの感知モデルをダウンロードする方法

Prediction

Routing

Planning

• 1. Apolloは強化学習による軌道計画をどのように実現していますか？

Control

Transform

• 1. Apolloの座標系はどのように定義されていますか？

HD Map

• 1. Apolloの高精度マップフォーマットとは？
• 2. バイナリ（bin）形式の地図をテキスト（txt）形式に変換する方法
• 3. OpenDRIVE形式の地図をApollo形式の地図に変換する方法

Simulation

• 1. ApolloとCarlaの共同シミュレーションを行う方法は？

Dreamview

Tools

Misc

• 1. Apolloログの表示方法
• 2. コアダンプの原因を見る方法
• 3. コンパイル中の依存関係ダウンロード失敗を解決する方法
• 4. Apollo Dockerのプルに失敗した場合の対処法
• 5. 新しい車両設定を追加する方法