2. Apolloはどのような感知モデルをサポートしていますか？

Apolloはどのような感知タスクをサポートしており、それに対応する感知モデルは何ですか？

2.1. 回答

Apolloがサポートする感知タスクには、物体検出、物体追跡、信号機検出、車線認識、軌道予測が含まれます。これらのタスクは最新の深層学習アルゴリズムを利用しています。モデルは毎年更新されるため、以下はこれらのタスクとそれに対応する深層学習モデルの概要です。

これらのモデルの目的とダウンロードリンクはGitHubに記載されています。Apolloがサポートするモデルの詳細については、こちらのリンクをご参照ください。