3. Apolloの感知モデルをダウンロードする方法

Apolloの事前学習済み感知モデルを取得し、システムにインストールされているモデルを確認するにはどうすればよいですか？

3.1. 回答

自動運転アルゴリズムを検証するために、Apolloはさまざまなタスクとモデルをサポートしています。モデルファイルが大きいため、8.0バージョン以降、モデルをソースコードから削除し、モデルの管理、インストール、表示、およびアンインストールを行うために`amodel`ツールを採用しました。

コンテナ内で、以下のコマンドを使用してamodelをインストールします。

sudo pip3 install modules/tools/amodel

注釈

注意：amodel 1.0と2.0は互換性がないため、コンテナに手動でインストールします。これは一時的な解決策です。

モデル名またはアドレスリンクを使用してモデルをインストールします。モデルのダウンロードアドレスは`こちらのリンク <https://github.com/ApolloAuto/apollo/discussions/15212>`_です。

// 例
amodel install center_point_paddle

システムにインストールされているモデルを表示します。

amodel list