基础

硬件

• 1. 目前Apollo支持的硬件设备有哪些？
• 2. 如何进行自动驾驶硬件选型？
• 3. 如何适配新的自动驾驶车辆底盘？

中间件

数据

• 1. 如何转换数据集为Record数据包？
• 2. 如何解压Record数据包？
• 3. RosBag和Record如何互相转换？
• 4. 如何将数据包保存至外部挂载的硬盘？

定位

感知

• 1. Apollo如何实现BEV感知算法？
• 2. Apollo支持哪些感知模型？
• 3. 如何下载Apollo感知模型？

预测

导航

规划

• 1. Apollo如何实现强化学习的轨迹规划？

控制

坐标转换

• 1. Apollo的坐标系是如何定义的？

高精度地图

• 1. Apollo高精度地图格式是什么？
• 2. 如何将二进制（bin）格式的地图转换为文本（txt）格式？
• 3. 如何转换OpenDRIVE格式地图到Apollo格式地图?

仿真

• 1. Apollo如何和Carla联合仿真？

Dreamview

工具

杂项

• 1. 如何查看Apollo日志？
• 2. 如何查看coredump原因？
• 3. 如何解决编译依赖下载失败的问题？
• 4. 拉取Apollo Docker失败怎么办？