3. 如何下载Apollo感知模型？

如何获取Apollo预训练的感知模型，并查看系统中已安装有哪些模型？

3.1. 回答

为验证自动驾驶算法，Apollo支持多种任务和模型。由于模型文件较大，自8.0版本起，我们已将模型从源码中移除，并采用 amodel 工具进行模型管理，包括安装、查看和卸载模型。

3.1.1. 安装amodel

在容器中，使用以下命令安装amodel。

sudo pip3 install modules/tools/amodel

备注

注意：由于amodel 1.0与2.0不兼容，我们将手动安装至容器中，作为临时解决方案。

3.1.2. 下载模型

使用模型名称或地址链接安装模型。模型下载地址 链接。

// 示例
amodel install center_point_paddle

3.1.3. 查看模型

查看系统中已安装的模型。

amodel list