2. Apollo支持哪些感知模型？

Apollo支持哪些感知任务，以及对应的感知模型有哪些？

2.1. 回答

Apollo支持的感知任务主要包括：目标检测、目标跟踪、红绿灯检测、车道线识别以及轨迹预测。这些任务均采用最新的深度学习算法。由于每年都会更新模型，以下是对这些任务及其对应的深度学习模型的整理。

我们已在GitHub上注明了这些模型的用途和下载地址，Apollo支持的模型详情请参考链接.