3. 如何转换OpenDRIVE格式地图到Apollo格式地图?

如何将这2种地图格式进行相互转换？

3.1. 回答

以下是2种地图格式的转换方法。

3.1.1. OpenDRIVE转Apollo

可以使用imap工具来转换OpenDRIVE格式地图到Apollo格式地图。

  1. 安装imap

pip3 install imap_box

  1. 转换格式

# data/town.xodr (OpenDRIVE格式地图)
# data/apollo_map.txt (Apollo格式地图)
imap -f -i data/town.xodr -o data/apollo_map.txt

3.1.2. Apollo转OpenDRIVE

Todo：目前没有相应的转换工具