千问Apollo

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我们知道您对Apollo有很多疑问。这里我们总结了1000个关于Apollo的问题，我们知道这还不够，会逐渐添加答案。希望对您有帮助！

目录:

• 基础
• 硬件
  • 1. 目前Apollo支持的硬件设备有哪些？
  • 2. 如何进行自动驾驶硬件选型？
  • 3. 如何适配新的自动驾驶车辆底盘？
• 中间件
• 数据
  • 1. 如何转换数据集为Record数据包？
  • 2. 如何解压Record数据包？
  • 3. RosBag和Record如何互相转换？
  • 4. 如何将数据包保存至外部挂载的硬盘？
• 定位
• 感知
  • 1. Apollo如何实现BEV感知算法？
  • 2. Apollo支持哪些感知模型？
  • 3. 如何下载Apollo感知模型？
• 预测
• 导航
• 规划
  • 1. Apollo如何实现强化学习的轨迹规划？
• 控制
• 坐标转换
  • 1. Apollo的坐标系是如何定义的？
• 高精度地图
  • 1. Apollo高精度地图格式是什么？
  • 2. 如何将二进制（bin）格式的地图转换为文本（txt）格式？
  • 3. 如何转换OpenDRIVE格式地图到Apollo格式地图?
• 仿真
  • 1. Apollo如何和Carla联合仿真？
• Dreamview
• 工具
• 杂项
  • 1. 如何查看Apollo日志？
  • 2. 如何查看coredump原因？
  • 3. 如何解决编译依赖下载失败的问题？
  • 4. 拉取Apollo Docker失败怎么办？