データセットをレコードパッケージに変換する方法？
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特定のデータセットにおけるApolloの認識アルゴリズムの性能を評価するために、データセット内のデータをApolloプラットフォームでテストするために必要な形式に変換したいと思います。

-  メンテイナー: \ daohu527@gmail.com
-  バージョン: 1.0.0
-  日付: 2024年6月13日
-  説明:

回答
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データセットをレコードパッケージに変換するには、\ ``adataset``\ ツールを使用できます。現在サポートされているデータセットには、apolloscape、KITTI、nuScenesがあります。

nuScenesデータセットを例にとると、\ ``dataset_path``\ をnuScenesデータセットのあるパスに設定します。デフォルトでは、パッケージは現在のディレクトリに出力されます。

.. code:: shell

   adataset -d=n -i=dataset_path

nuScenesの場合、レコードパッケージ名はscene_token.recordで、KITTIはresult.record、ApolloScapeはframe_id.recordです。