如何下载Apollo感知模型？
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如何获取Apollo预训练的感知模型，并查看系统中已安装有哪些模型？

- 维护者：<daohu527@gmail.com>
- 版本：1.0.0
- 日期：05/19/2024
- 描述：

回答
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为验证自动驾驶算法，Apollo支持多种任务和模型。由于模型文件较大，自8.0版本起，我们已将模型从源码中移除，并采用 `amodel` 工具进行模型管理，包括安装、查看和卸载模型。

安装amodel
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在容器中，使用以下命令安装amodel。

.. code-block:: shell

    sudo pip3 install modules/tools/amodel

.. note::

    注意：由于amodel 1.0与2.0不兼容，我们将手动安装至容器中，作为临时解决方案。

下载模型
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使用模型名称或地址链接安装模型。模型下载地址 `链接 <https://github.com/ApolloAuto/apollo/discussions/15212>`_。

.. code-block:: shell

    // 示例
    amodel install center_point_paddle

查看模型
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查看系统中已安装的模型。

.. code-block:: shell

    amodel list