Apollo 감지 모델 다운로드 방법 ================================ Apollo의 사전 학습된 감지 모델을 어떻게 얻고 시스템에 설치된 모델을 확인할 수 있나요? - 유지 관리자： - 버전：1.0.0 - 날짜：2024년 5월 19일 - 설명： 답변 ----- 자율주행 알고리즘을 검증하기 위해 Apollo는 다양한 작업과 모델을 지원합니다. 모델 파일이 크기 때문에 8.0 버전부터 모델을 소스 코드에서 제거하고 `amodel` 도구를 사용하여 모델 관리(설치, 보기 및 제거 포함)를 수행하고 있습니다. amodel 설치 ~~~~~~~~~~~~ 컨테이너 내에서 다음 명령을 사용하여 amodel을 설치합니다. .. code-block:: shell sudo pip3 install modules/tools/amodel .. note:: 주의: amodel 1.0과 2.0은 호환되지 않으므로 임시 해결책으로 컨테이너에 수동으로 설치합니다. 모델 다운로드 ~~~~~~~~~~~~ 모델 이름이나 주소 링크를 사용하여 모델을 설치합니다. 모델 다운로드 주소는 `이 링크 `_입니다. .. code-block:: shell // 예시 amodel install center_point_paddle 모델 보기 ~~~~~~~~~ 시스템에 설치된 모델을 확인합니다. .. code-block:: shell amodel list