OpenDRIVE 형식 지도를 Apollo 형식 지도으로 변환하는 방법
========================================================

이 두 가지 지도 형식을 서로 변환하려면 어떻게 해야 하나요?

-  유지 관리자: \ daohu527@gmail.com
-  버전: 1.0.0
-  날짜: 2024년 5월 9일
-  설명：

답변
----

다음은 두 가지 지도 형식 간의 변환 방법입니다.

OpenDRIVE에서 Apollo로
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

OpenDRIVE 형식 지도를 Apollo 형식 지도으로 변환하려면 `imap <https://github.com/daohu527/imap>`__ 도구를 사용할 수 있습니다.

1. imap 설치

.. code:: shell

   pip3 install imap_box

2. 형식 변환

.. code:: shell

   # data/town.xodr (OpenDRIVE 형식 지도)
   # data/apollo_map.txt (Apollo 형식 지도)
   imap -f -i data/town.xodr -o data/apollo_map.txt

Apollo에서 OpenDRIVE로
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Todo: 현재 해당 변환 도구는 없습니다.