데이터셋을 레코드 패키지로 변환하는 방법?
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특정 데이터셋에서 Apollo의 인식 알고리즘 성능을 평가하기 위해 데이터셋의 데이터를 Apollo에서 테스트하는 데 필요한 형식으로 변환하고자 합니다.

-  유지보수자: \ daohu527@gmail.com
-  버전: 1.0.0
-  날짜: 2024년 6월 13일
-  설명:

답변
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데이터셋을 레코드 패키지로 변환하려면 \ ``adataset``\ 도구를 사용할 수 있습니다. 현재 지원되는 데이터셋은 apolloscape, KITTI 및 nuScenes입니다.

nuScenes 데이터셋을 예로 들면, \ ``dataset_path``\ 를 nuScenes 데이터셋이 있는 경로로 설정합니다. 기본적으로 패키지는 현재 디렉토리에 출력됩니다.

.. code:: shell

   adataset -d=n -i=dataset_path

nuScenes의 경우 레코드 패키지 이름은 scene_token.record이고, KITTI는 result.record이며, ApolloScape는 frame_id.record입니다.