如何转换OpenDRIVE格式地图到Apollo格式地图?
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如何将这2种地图格式进行相互转换？

-  维护者：\ daohu527@gmail.com
-  版本：1.0.0
-  日期：05/09/2024
-  描述：

回答
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以下是2种地图格式的转换方法。

OpenDRIVE转Apollo
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可以使用\ `imap <https://github.com/daohu527/imap>`__\ 工具来转换OpenDRIVE格式地图到Apollo格式地图。

1. 安装imap

.. code:: shell

   pip3 install imap_box

2. 转换格式

.. code:: shell

   # data/town.xodr (OpenDRIVE格式地图)
   # data/apollo_map.txt (Apollo格式地图)
   imap -f -i data/town.xodr -o data/apollo_map.txt

Apollo转OpenDRIVE
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Todo：目前没有相应的转换工具