Apolloの感知モデルをダウンロードする方法 ========================================= Apolloの事前学習済み感知モデルを取得し、システムにインストールされているモデルを確認するにはどうすればよいですか？ - メンテナー： - バージョン：1.0.0 - 日付：2024年5月19日 - 説明： 回答 ------ 自動運転アルゴリズムを検証するために、Apolloはさまざまなタスクとモデルをサポートしています。モデルファイルが大きいため、8.0バージョン以降、モデルをソースコードから削除し、モデルの管理、インストール、表示、およびアンインストールを行うために`amodel`ツールを採用しました。 amodelのインストール ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ コンテナ内で、以下のコマンドを使用してamodelをインストールします。 .. code-block:: shell sudo pip3 install modules/tools/amodel .. note:: 注意：amodel 1.0と2.0は互換性がないため、コンテナに手動でインストールします。これは一時的な解決策です。 モデルのダウンロード ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ モデル名またはアドレスリンクを使用してモデルをインストールします。モデルのダウンロードアドレスは`こちらのリンク `_です。 .. code-block:: shell // 例 amodel install center_point_paddle モデルの表示 ~~~~~~~~~~~~~~ システムにインストールされているモデルを表示します。 .. code-block:: shell amodel list