OpenDRIVE形式の地図をApollo形式の地図に変換する方法
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これらの2つの地図形式を相互に変換するにはどうすればよいですか？

-  メンテナー：\ daohu527@gmail.com
-  バージョン：1.0.0
-  日付：2024年5月9日
-  説明：

回答
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以下は、2つの地図形式の変換方法です。

OpenDRIVEからApolloへ
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OpenDRIVE形式の地図をApollo形式の地図に変換するには、`imap <https://github.com/daohu527/imap>`__ツールを使用できます。

1. imapをインストール

.. code:: shell

   pip3 install imap_box

2. フォーマットを変換

.. code:: shell

   # data/town.xodr (OpenDRIVE形式の地図)
   # data/apollo_map.txt (Apollo形式の地図)
   imap -f -i data/town.xodr -o data/apollo_map.txt

ApolloからOpenDRIVEへ
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Todo: 現在、対応する変換ツールはありません。