# Apollo如何实现强化学习的轨迹规划? Apollo中实现了通过强化学习进行车辆轨迹规划,如何运行?以及如何对现有强化学习算法进行改进? - 维护者: - 版本:1.0.0 - 日期:05/19/2024 - 描述: ## 回答