如何将数据包保存至外部挂载的硬盘？
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由于自动驾驶每天录制的数据包比较大，计划使用外部硬盘来保存这些数据。请问如何实现？

- 维护者：daohu527@gmail.com
- 版本：1.0.0
- 日期：11/02/2024
- 描述：

回答
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默认情况下，数据会存储在容器中，但为了实现数据持久化并防止数据丢失，需要将外部硬盘挂载到主机的特定目录，再将该目录挂载到容器内。这样，数据将保存在硬盘上，不会随容器停止而丢失。

在 Ubuntu 下挂载硬盘到容器的步骤
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1. **识别外部硬盘设备**

   .. code-block:: bash

      lsblk

   找到你的外部硬盘设备名（例如 `/dev/sdb1`）。

2. **创建挂载目录**

   创建一个用于挂载硬盘的目录（例如 `/apollo/data/bag`）。

   .. code-block:: bash

      cd apollo
      sudo mkdir -p data/bag

3. **挂载硬盘**

   使用 `mount` 命令将硬盘挂载到该目录。

   .. code-block:: bash

      sudo mount /dev/sdb1 data/bag

4. **【跳过】启动容器并挂载目录**

   在启动容器时，将该挂载目录绑定到容器内部的路径（例如 `/data`）。

   .. code-block:: bash

      docker run -v /mnt/external_drive:/data your_container_image

   > 因为 `apollo` 目录已经默认挂载到容器，因此可以跳过该步骤。

这样，外部硬盘的数据就可以通过容器内的 `/data` 目录访问，并在容器重启或停止后仍然保留在硬盘中。

录制数据包
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录制数据包，并且指定保存路径。

.. code-block:: bash

   cyber_recorder record -a -o=data/bag