Apollo 로그 보기 방법
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Apollo 로그 파일을 어떻게 볼 수 있나요? 그리고 로그를 터미널에 출력하는 방법은 무엇인가요?

-  유지 관리자: \ daohu527@gmail.com
-  버전: 1.0.0
-  날짜: 2024년 5월 9일
-  설명：

답변
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Apollo는 DEBUG, INFO, WARN, ERROR 및 FATAL의 다섯 가지 로그 수준을 제공합니다. 기본적으로 시스템은 INFO 이상의 로그만 저장하고, WARN 이상의 로그만 터미널에 출력합니다.

로그 파일 저장
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Apollo의 로그 파일은 모듈별로 저장되며, ``data/log`` 폴더에 위치합니다. 시스템이 시작될 때마다 현재 타임스탬프를 기반으로 새로운 로그 파일이 생성되며, 해당 파일은 빠른 접근을 위해 ``ModuleName.INFO.log`` 파일에 링크됩니다. 이전 로그 파일은 타임스탬프에 따라 저장됩니다.

예를 들어, 인식 모듈을 시작할 때 시스템은 현재 타임스탬프를 기반으로 새로운 로그 파일을 생성하고 이를 ``perception.INFO.log``에 링크합니다.

로그를 별도의 파일에 출력하려면 다음 방법을 사용할 수 있으며, 로그는 ``ModuleName.INFO.log`` 파일에 저장됩니다.

.. code:: cpp

   ALOG_MODULE("ModuleName", INFO) << "Hello world!";

터미널 로그 출력
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기본적으로 DEBUG 수준의 로그는 표시되지 않지만, ``cyber/setup.bash`` 파일의 ``GLOG_v`` 값을 ``4``로 변경하면 DEBUG 로그 표시를 활성화할 수 있습니다.

.. code:: bash

   # DEBUG 로그 활성화
   # for DEBUG log
   export GLOG_v=4

로그 정보를 터미널과 로그 파일 모두에 출력하려면, ``GLOG_alsologtostderr`` 값을 ``1``로 설정해야 합니다. 기본적으로 이 값은 0입니다 (즉, 터미널에 출력하지 않음).

.. code:: bash

   # export GLOG_alsologtostderr=0

   # 로그를 터미널에도 출력하도록 허용
   export GLOG_alsologtostderr=1

이러한 변경 사항을 적용하려면 터미널에서 ``source cyber/setup.bash`` 명령을 실행해야 합니다.