外部ハードドライブにデータパケットを保存する方法
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自動運転のデータパケットは毎日大量に記録されるため、外部ハードドライブを使用してデータを保存する予定です。どうやって実現できますか？

- 管理者: daohu527@gmail.com
- バージョン: 1.0.0
- 日付: 2024年11月2日
- 説明：

回答
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デフォルトでは、データはコンテナ内に保存されますが、データの永続性を実現し、データ損失を防ぐために、外部ハードドライブをホストの特定のディレクトリにマウントし、そのディレクトリをコンテナ内にマウントする必要があります。これにより、データはハードドライブ上に保存され、コンテナが停止しても失われません。

Ubuntuでコンテナにハードドライブをマウントする手順
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1. **外部ハードドライブのデバイスを識別**

   .. code-block:: bash

      lsblk

   外部ハードドライブのデバイス名を探します（例: `/dev/sdb1`）。

2. **マウントディレクトリの作成**

   ハードドライブをマウントするためのディレクトリを作成します（例: `/apollo/data/bag`）。

   .. code-block:: bash

      cd apollo
      sudo mkdir -p data/bag

3. **ハードドライブをマウント**

   `mount`コマンドを使用してハードドライブをそのディレクトリにマウントします。

   .. code-block:: bash

      sudo mount /dev/sdb1 data/bag

4. **【スキップ】コンテナの起動とディレクトリのマウント**

   コンテナを起動するときに、マウントディレクトリをコンテナ内のパス（例: `/data`）にバインドします。

   .. code-block:: bash

      docker run -v /mnt/external_drive:/data your_container_image

   > `apollo`ディレクトリはすでにコンテナにマウントされているため、この手順をスキップできます。

これにより、外部ハードドライブのデータはコンテナ内の `/data` ディレクトリでアクセスでき、コンテナが再起動または停止してもハードドライブに保持されます。

データパケットの記録
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データパケットを記録し、保存パスを指定します。

.. code-block:: bash

   cyber_recorder record -a -o=data/bag